摘要
本实用新型公开了一种智能床,通过设置主控模块、指令收发模块、电机控制模块、电机驱动模块、电源管理模块、报警模块、多个电机和适配多个电机的多个轮子,主控模块接收指令收发模块的电机运行指令控制电机控制模块向电机驱动模块发送电机的驱动状态信息,电机控制模块根据驱动状态信息调整电机的运行状态,以实现对轮子的方向控制,致使智能床进行前后左右转向移动。主控模块接收运行状态、驱动状态信息控制报警模块输出电机的正常运行与报警提示信息,对电机的运行状态实时监测,对电机进行灵活调节,进一步提升了智能床的使用体验。