叶轮片磨削加工机器人自动抓取快换定位机构

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叶轮片磨削加工机器人自动抓取快换定位机构
申请号:CN202421550435
申请日期:2024-07-03
公开号:CN222791546U
公开日期:2025-04-25
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及磨削加工技术领域,尤其是叶轮片磨削加工机器人自动抓取快换定位机构,包括工作台,所述工作台顶部的后侧固定连接有支撑框板,所述支撑框板的顶部固定安装有固定框,所述固定框的内腔活动安装有安装块,所述安装块的顶部贯穿安装有液压缸,所述液压缸的输出端设置有磨削机构。本实用新型可在加工时对物料位置进行调整,板式输送带会先对物料位置进行调整,同时第二电动推杆能够带动定位推板对物料进行定位处理,在定位时,如果需要二次调整,使用者可以操控第一电机带动螺纹杆进行移动,螺纹杆在移动时会通过连接主板带动定位推板进行移动,在定位推板移动时会与滑动轮配合来对物料的位置进行调整。
技术关键词
叶轮片 机器人 工作台 磨削机构 活动翻板 固定架 定位挡板 液压缸 输出端 框板 推板 安装块 内腔 推杆 螺纹杆 滑动轮 取料机构 主板 导向滑块