一种机器人末轴角度补偿机构

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人末轴角度补偿机构，安装在机械臂的旋转轴上，该角度补偿机构包括电缸、第一调节臂、第二调节臂与底板，底板固定连接在旋转轴的底部，第一调节臂、第二调节臂均固定连接在旋转轴上，第一调节臂位于第二调节臂的上方，电缸的左右两端分别与第一调节臂、第二调节臂相互连接。该补偿机构能够在机器人旋转轴执行旋转动作时，通过电缸驱动第一调节臂和第二调节臂来动态调整机器人末端旋转轴的位置，可以有效抵消由于背隙引起的非线性运动误差，显著提升在大尺寸产品处理时的定位精度，确保太阳能电池板等组件能够被精确抓取和放置。