一种托辊机器人的连杆机构及托辊机器人

本实用新型涉及带式输送机托辊更换技术领域，是关于一种托辊机器人的连杆机构及托辊机器人，其包括：支撑件、连杆机构和连杆驱动单元，所述支撑件通过连杆机构与固定部活动连接；所述连杆驱动单元的固定端活动连接于固定部上，连杆驱动单元的活动端与连杆机构活动连接。采用上述结构后，其有益效果是：使换辊工作过程中的稳定性好；通过连杆机构的设计，使支撑件在调整时更方便，也使整个支撑件的稳定性更高。