一种仿生六足机器人

本实用新型公开了一种仿生六足机器人，涉及机器人技术领域，包括位于中间位置的躯干组件以及布置在躯干组件旁侧且用于行走的足部组件，若干足部组件均匀布置在躯干组件旁侧，足部组件包括设置在躯干组件旁侧的支承座，支承座上铰接连接有连杆,该仿生六足机器人，通过躯干组件连接若干均匀布置的足部组件，通过足部组件带动躯干组件运动，支承座、连杆和足部支架作为足部组件的三个关节，通过驱动组件提供动力，带动支承座、连杆和足部支架运动，装置可根据不同地形改变自身行走姿态、位置姿态、角度姿态以及全向移动，实现高精度的运动控制。