一种适配于打磨机器人的铸件快换工装

本实用新型涉及铸件工装夹具技术领域，尤其是一种适配于打磨机器人的铸件快换工装，包括两夹持机构，两所述夹持机构配合实现对待打磨的铸件的夹持定位，两所述夹持机构之间设置有调节机构，所述调节机构的顶部连接在上方的所述夹持机构的底部，所述调节机构的底部连接在下方的所述夹持机构的顶部，在所述调节机构的两侧分别固定安装有同轴设置的中心转动件，在其中一个所述同步升降机构外侧的所述中心转动件的外端连接有换位驱动件。本实用新型中设计的铸件快换工装能够通过两个夹持机构快速完成对当前需要夹持定位的铸件进行快速稳定夹持，在夹持的过程中通过两个夹持机构的多点夹持定位能够保证从不同方位完成对不同形状的铸件的夹持定位。