一种水果采摘机器人

本实用新型提供一种水果采摘机器人，涉及采摘装置技术领域，以解决现有的蓝莓采摘装置前侧的锯齿状结构不完善，采摘不同大小的蓝莓需要用到不同间距的锯齿状结构，因此，往往需要工作人员携带多种锯齿状结构，这样会增加蓝莓采摘装置的携带负担的问题，包括安装组件；所述安装组件包括有架体以及安装板，所述架体为矩形结构，且架体两侧设有驱动轮；所述安装板处在架体的内侧。使用时，根据采摘蓝莓的大小，调整每组齿杆之间的间距，调整完后，通过拧紧螺栓，使顶杆前侧的橡胶条顶紧齿杆，并将齿杆进行固定，这样设置，可根据采摘蓝莓的大小来调节锯齿状结构，无需携带多个可更换的锯齿状结构，减轻了工作人员的携带负担。