一种用于复杂地质的可多方向进行钻锚的钻锚机器人

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一种用于复杂地质的可多方向进行钻锚的钻锚机器人
申请号:CN202421584844
申请日期:2024-07-05
公开号:CN222797459U
公开日期:2025-04-25
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种用于复杂地质的可多方向进行钻锚的钻锚机器人,包括:左固定架体和右固定架体,顶部栅格架体,两个第一钻锚单元,两个第二钻锚单元,两个第三钻锚单元,分别固定在左固定架体和右固定架体的后侧,用于沿左固定架体和右固定架体竖向运动,进而在第一钻锚单元和第二钻锚单元打设锚杆的同时对帮部和巷道内靠近帮部的顶板打设锚杆,并且用于对第一钻锚单元和第二钻锚单元漏打的位置打设锚杆;本实用新型可以对漏打的位置在不移动钻锚设备的情况下补打锚杆,提高了工作效率,并且可以多方向打设锚杆,以实现全方位对帮部和顶板的固定,降低安全隐患。
技术关键词
倍速机构 打设锚杆 固定架体 锚机 机器人 安装板 栅格 液压油缸 巷道顶板 旋转轴 运动 滑块 地面