一种针对于半自动雨伞的雨伞整理机器人

一种针对于半自动雨伞的雨伞整理机器人，包括箱体以及用于实现伞面褶皱整理的顶部吹风系统、伞柄定位机构、用于伞面卷曲的叶片机构、旋转驱动机构、雨伞夹持机构、底部烘干系统和主控板，所述箱体包括箱体本体和箱盖，所述顶部吹风系统安装在箱盖内的中部，所述伞柄定位机构包括四个伞柄定位单元，四个伞柄定位单元分别安装在箱盖内侧四周，所述叶片机构包括四个叶片卷曲单元，四个叶片卷曲单元分别安装在箱体本体内四周，所述雨伞夹持机构安装在旋转驱动机构上。本实用新型提供了一种针对于半自动雨伞的雨伞整理机器人，能够实现雨伞烘干、雨伞伞面褶皱的整理以及雨伞伞面卷曲三个功能。