集成移动机器人

本实用新型提供了一种集成移动机器人，包括：移动基座，用于根据接收到的控制指令移动至任意位置或暂停在任意位置并确定朝向角度；机械臂，用于将取料位上的目标箱体上移动至一放料位上；相机支撑机构，相机支撑机构设置在机械臂的旋转座上以随着旋转座转动，或设置在移动基座上，相机支撑机构上至少设置有第一视觉感知模块，第一视觉感知模块包括2D相机和激光雷达，2D相机和激光雷达，用于配合实现目标箱体以及由目标箱体形成的箱子垛体的图像信息采集。本实用新型中视觉感知模块能够跟随所述机械臂转动，也可以通过所述相机支撑机构转动，能够提高对目标箱体的成像效率，进而提高了机械臂对目标箱体的抓取的效率。