一种注拉吹一体旋转机械手装置

本申请涉及机械手的领域，尤其是涉及一种注拉吹一体旋转机械手装置，其包括转盘、机械臂以及末端执行器，所述转盘的下端同轴设有行星减速器，所述行星减速器的输出轴与转盘连接，所述转盘上设有用于带动转盘转动的第一传动件，所述行星减速器上设有用于带动行星减速器的输入轴转动的第二传动件，所述转盘上设有驱动电机，所述驱动电机的传动轴上滑移连接有驱动杆，所述转盘上设有用于带动驱动杆移动的驱动件，所述驱动杆沿驱动电机的传动轴滑移时分别带动第一传动件或第二传动件转动。本申请具有使转盘在输送机械臂时同时兼顾效率和精度的效果。