摘要
一种重载搬运机器人，包括：自行走装置；固定壳体，所述固定壳体与自行走装置相连接，所述固定壳体内设有控制系统；X轴移动装置，所述X轴移动装置固定在固定壳体上；Z轴移动装置，所述Z轴移动装置与X轴移动装置的移动端相连接；第一Y轴移动装置，所述第一Y轴移动装置与Z轴移动装置的移动端相连接；第二Y轴移动装置，所述第二Y轴移动装置与Z轴移动装置的移动端相连接；第一夹持臂，所述第一夹持臂与第一Y轴移动装置的移动端相连接；第二夹持臂，所述第二夹持臂与第二Y轴移动装置的移动端相连接，本结构通过设置自行走装置保证整体机构的灵活性，同时设置定位相机，可以精确定位晶片箱位置，整个搬运过程自动化，节省人工。
