一种三维五轴焊接设备

本申请涉及一种三维五轴焊接设备，属于焊接设备的技术领域，其包括三维五轴模组和与三维五轴模组的操作端相连的激光焊接头，所述激光焊接头的一侧设有轮廓传感器，所述轮廓传感器通过中控系统与三维五轴模组信号连接，所述激光焊接头和轮廓传感器的下侧设有用于放置柜体的加工台。本申请通过轮廓传感器对柜体进行预扫，将柜体的立体轮廓模型的数据传输给中控系统，中控系统生成柜体的焊缝路径并将该焊缝路径转化为三维五轴模组的控制指令，采用三维五轴模组带动激光焊接头运动，相比于利用关节式机器人焊接，能够证焊接实现自动化的同时，提升焊接精度和使用稳定性，且降低了整体造价及维护成本。