一种便于移动的辊筒搬运机器人

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一种便于移动的辊筒搬运机器人
申请号:CN202421659016
申请日期:2024-07-12
公开号:CN223291805U
公开日期:2025-09-02
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种便于移动的辊筒搬运机器人,涉及搬运机器人技术领域,包括电机移动车;连接板对称固定连接有第二限位组件,电机移动车上端与两个第二限位组件下端固定连接,第一限位组件包括橡胶垫和两个支撑板二,橡胶垫下端与连接板上端固定连接,两个支撑板二下端与连接板上端固定连接,两个支撑板二相对面均对称固定连接有弹簧,同侧的两个弹簧远离支撑板二的一侧共同固定连接有夹块。本实用新型利用夹块对辊筒的位置进行限定,防止在对辊筒进行搬运的过程中,能够避免辊筒发生滚动,然后相互碰撞,从而对辊筒自身的造成损坏,以及弹簧具体弹性,能够带动夹块移动,从而能够让夹块的内腔与不同尺寸大小的辊筒外表面紧密贴合。
技术关键词
限位组件 导轨块 移动车 机械爪组件 移动组件 搬运机器人技术 支撑块 抓取组件 皮带轮 橡胶垫 液压缸 电机 内腔 夹块 滑块 输出端 橡胶材料 弹簧 辊筒