一种移动机器人液控恒力打磨清根设备及焊接后处理系统

本实用新型提供了一种移动机器人液控恒力打磨清根设备及焊接后处理系统，其包括：移动平台，其包括台体、移动轮及锚定件，锚定件沿本设备高度方向移动；清根机构，其包括移动臂、控制模块、兼容连接框及至少两种磨头，控制模块与移动臂信号连接，兼容连接框与至少两种磨头匹配连接；控制机构，台体、锚定件及控制模块分别连接控制机构。本实用新型通过移动平台带动清根机构移动，并通过锚定件进行定位，由此使清根过程稳定，同时，清根机构能够通过不同磨头对不同场景中的待清根元件进行加工，由此提高了本设备的适用范围，本申请相比于现阶段常规清根技术来说兼具使用灵活、便于操作、使用过程稳定、普适性高、加工效率高以及可控性强等优势。