一种采用刚性传动结构的机械臂

本实用新型提出一种采用刚性传动结构的机械臂，包括倒L型臂杆、第一连杆、第二连杆、器械升降座、快换座、以及手术器械或者内窥镜，其中所述倒L型臂杆的水平部用于旋转地安装在患者手术端的从端基座上，所述快换座能够在所述器械升降座上进行升降运动，所述手术器械或者内窥镜装配在所述快换座处，所述倒L型臂杆与第一连杆之间、第一连杆与第二连杆之间、以及所述第二连杆与器械升降座之间通过钢带进行传动，使所述倒L型臂杆、第一连杆、第二连杆构成平行四边形结构，且能够实现带动所述器械升降座进行相应转动。上述采用刚性传动结构的机械臂，具有结构简单，使用方便、成本低，易安装调试，传动效果好，安全性能高等特点。