一种展馆仿人机器人的四肢连接结构

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一种展馆仿人机器人的四肢连接结构
申请号:CN202421709603
申请日期:2024-07-18
公开号:CN222904088U
公开日期:2025-05-27
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型提供一种展馆仿人机器人的四肢连接结构,涉及四肢连接结构技术领域,包括机器人躯干,所述机器人躯干的侧面开设有安装槽,所述安装槽的内部滑动连接有安装块,所述安装块的背面开设有转槽A,实现了更好的使用效果,在长时间使用过后当需要对机械臂进行维护时便可借助工具转动转把,使转把带动螺纹杆进行转动,且螺纹杆通过转动槽在机器人躯干内部向后进行转动,当螺纹杆通过转动槽完全转出安装块与机器人躯干的背面后便可,然后将安装块通过安装槽从机器人躯干内部拉出后便可进行维护,从而避免像现有的机器人其机械臂大多是直接固定安装在躯干两侧,在长时间使用过后当需要进行维护时因机械臂无法拆卸便会造成其维护不便的情况发生。
技术关键词
机器人躯干 仿人机器人 四肢 安装块 螺纹杆 机械臂 滑动板 安装槽 软垫 护盖 输出端 电机 凹槽