一种龙门桁架升降下料堆垛机械手

本实用新型涉及机械手的技术领域，具体公开了一种龙门桁架升降下料堆垛机械手，包括两侧的架体，两侧所述架体上端架设有可移动的机械手装置，所述机械手装置包括连接架，所述连接架的两端均通过驱动板组件与两侧的架体相连接，以使连接架沿架体的长度方向移动，所述连接架的上端可移动安装有机械臂活动座，所述机械臂活动座内穿设有机械臂，以使机械臂上下移动，所述机械臂的下端安装有机械爪组件；该龙门桁架升降下料堆垛机械手可以减少工人的劳动强度，而且防止因丢包而导致烟叶破碎，而且下料过程中的堆垛也不需要人工操作，防止因踩踏而导致烟叶出现二次破碎。