摘要
本实用新型属于物流输送和转运类型分拣自动化技术领域,尤其涉及一种纸箱输送配零装置。其可以实现产品自动化输送配零工作。包括:固定输送线,其用于与生产区域输送线对接,接收并输送纸箱。两个配零存储单元,对称设置于所述固定输送线两侧,每个配零存储单元均包括至少5个并列设置的存储线单元;每个存储线单元均包括输送线倾斜架,输送线倾斜架上设有一层存储线,一层存储线上通过二层架体设置有二层存储线,所述一层存储线和二层存储线均采用无动力滚筒线结构。机器人单元,位于所述固定输送线后端,包括机器人底座、位于机器人底座上的机器人本体,所述机器人本体末端安装夹具。