摘要
本实用新型公开了一种取纸器，包括取纸器安装座、弹簧缓冲支杆、夹纸气缸、第一压纸座、气缸连接座、第二压纸座、吸纸吸盘、压纸吸盘、弹簧和定位机构，所述取纸器安装座上安装有弹簧缓冲支杆，所述弹簧缓冲支杆的底部设有第一压纸座，所述第一压纸座上设有夹纸气缸，所述夹纸气缸的伸缩端连接有气缸连接座，所述气缸连接座通过弹簧连接有第二压纸座，所述第一压纸座的底部设有压纸吸盘，所述第二压纸座的底部设有吸纸吸盘。本实用新型的压纸吸盘透过隔纸吸到隔纸下面的铝板，起到压纸作用，吸纸吸盘只会吸住表层的隔纸，夹纸气缸4活塞退回，隔纸就被夹在了第一压纸座和第二压纸座之间，压纸吸盘停止吸附，机器人再带动取纸器上升，隔纸就被取走了。
