一种输送机振槽清扫装置

本实用新型公开了一种输送机振槽清扫装置，该输送机振槽清扫装置，包括：机架，机架用于架设于振槽的外周，机架设有检测组件和图像采集组件；多轴机械臂，多轴机械臂用于设于振槽的侧部，多轴机械臂的末端设置有刷毛组件，多轴机械臂上设有接近传感器；控制模块，控制模块电性连接检测组件、图像采集组件、多轴机械臂和接近传感器；检测组件检测物料的堆积高度大于设定高度时，控制模块控制多轴机械臂进行清扫工作，且基于图像采集组件生成的图像以及接近传感器产生的信号，控制模块调整多轴机械臂清扫振槽的运动路径。以上结构的输送机振槽清扫装置，能够实时监测振槽物料堆积情况，并实现自动清扫振槽的效果，节省人力，保证生产的连续性。