摘要
本实用新型提供了一种机器人底盘，应用于防爆机器人，包括车架、车轮组件和转向组件。本实用新型采用轮毂电机提供驱动力并形成为四个车轮，转向组件设置在车轮组件与车架之间，将独立悬架结构和车架相对分体设计，同时，在车架上设置调节部，调节部可以调节车架与摆臂的相对位置来调整轮毂电机的前束角或者外倾角。本实用新型的机器人底盘，通过独立悬架结构和车架相对分体的方案，在保证同样通过能力和功能的前提下，可以降低机器人底盘重心，简化结构，减轻底盘重量。通过设置在车架上的调节部调节车架与摆臂的相对位置来调整轮毂电机的前束角或者外倾角，更容易保证四轮的精准定位，并大幅降低加工成本及难度。
