摘要
本申请涉及搭载红外成像仪的管道行车,属于管道检测领域,包括两个车架,两个所述车架相对的一侧之间设有检测机构,两个所述车架的下表面设有行车机构。该搭载红外成像仪的管道行车,通过设置了检测机构,通过红外成像仪本体,可以快速捕捉管道表面的温度分布,从而高效识别出温差变化,这些变化往往是管道缺陷的指示,辅助传感件如超声波能够提供关于管道内部状态的额外信息,使得缺陷检测更为全面,图像处理器和智能算法的应用,提高了图像数据的处理效率和准确性,有助于自动识别和分类管道缺陷,集成多种传感器数据,提高了检测结果的准确性和可靠性,尤其是在复杂环境下,红外成像仪本体呈环形分布,可以提供无死角的检测视角。