一种轮足机器人平衡能力评估装置

本实用新型公开一种轮足机器人平衡能力评估装置，包括轮足平衡组件和摆臂控制组件，且轮足平衡组件和摆臂控制组件设置于同一横梁上，轮足平衡组件固定设置于所述横梁上，包括对称设置于横梁两端的上腿杆、与上腿杆可拆卸配合的下腿杆，下腿杆下部设置轮毂组件，下腿杆上还设置控制盒，控制盒内包括电池、可拆装的单片机控制板、可拆装的电机驱动板；摆臂控制组件可转动设置于两所述上腿杆的内侧横梁上，包括对称设置的摆臂和同步轮组，所述摆臂上设置驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与所述同步轮组配合传动，摆臂在驱动电机和同步轮组带动下可绕横梁摆动或旋转。