一种贴片自动上料机构

本实用新型属于贴片自动上料技术领域，具体涉及一种贴片自动上料机构。本实用新型提出一种能实现贴片自动上料，节省人工成本，提高工作效率的贴片自动上料机构。本实用新型包括底板，底板上设置有工作底座，工作底座两侧的底板上分别设置有用于传动贴片卷材的上料装置和收料装置，工作底座上设置有第一气动抓手和第二气动抓手，工作底座上设置有用于使第二气动抓手沿贴片卷材传动方向横移的电动滑台，第二气动抓手朝向收料装置的侧面设置有托料块，通过上料装置、收料装置和第一气动抓手和第二气动抓手的配合，使得贴片处于托料块上，由机械臂取走托料块上的贴片；第二气动抓手处还设置有超声波测距传感器，用于检测托料块上是否存在贴片物料。