用于枕簧、斜楔自动组装系统的机器人组装机械手

一种用于枕簧、斜楔自动组装系统的机器人组装机械手，包括主体框架机构、枕簧组装机构以及斜楔组装机构；所述枕簧组装机构安装于所述主体框架机构的中部，用于组装所述枕簧；所述斜楔组装机构包括第一斜楔移动组件和第二斜楔移动组件；第一斜楔移动组件和第二斜楔移动组件分别位于所述枕簧组装机构的左右两侧，均用于组装所述斜楔。本实用新型可适用不同转向架(K2\K6)枕簧和斜楔的组装，将枕簧和斜楔快速准确地放置到转向架的指定位置，提高检修效率。