一种机器人末端快换装置

本申请涉及一种机器人末端快换装置，涉及机器人技术领域。包括中间头和按压件。中间头设置有按压槽。按压件上设置有第一限位件。按压槽内设置有抵挡件，抵挡件靠近按压槽的槽底的一面与中间头形成第一抵挡空间。抵挡件上设置有穿入孔，穿入孔连通第一抵挡空间与外界。转动按压件使得按压件和第一限位件穿过穿入孔进入到第一抵挡空间内，再次转动按压件，使得按压件和其上的第一限位件的整体截面形状与穿入孔进行错位，这样按压件便无法脱离与中间头的配合，从而实现将按压件安装到中间头上，结构简单，操作方便，简化了操作步骤，提高了安装效率，解决了现有的机器人末端快换装置结构复杂，装配繁琐的问题。