一种用于机器人自动打磨的快换磨具

本实用新型公开一种用于机器人自动打磨的快换磨具，包括机械臂、升降板和磨头，本实用新型通过在机械臂侧壁设置电机和轴杆，轴杆前端开设导向槽和环形槽，轴杆前端设置有磨头，磨头侧壁设置有连接板，连接板侧壁设置有导向块，当需要连接磨头与轴杆时，推动导向块在导向槽内部滑动，直至导向块移动至环形槽内部，旋转磨头带动导向块在环形槽内部滑动，直至导向块与导向槽错开，利用限位组件对磨头和导向块的旋转方向进行限位，能够快速的将磨头与轴杆连接，方便对磨头进行更换。