一种用于破碎机的齿板搬运装置

本实用新型属于破碎机焊接修补技术领域，公开了一种用于破碎机的齿板搬运装置，所述齿板搬运装置包括搬运机器人、夹持组件、机器视觉组件和支撑组件，所述夹持组件包括夹持板和夹持驱动件，所述夹持驱动件安装于所述搬运机器人末端并与所述夹持板连接以驱动所述夹持板夹持齿板，所述支撑组件包括放置架和焊接架，所述搬运机器人布置于所述放置架和所述焊接架之间以将所述放置架上的齿板搬运至所述焊接架上，所述机器视觉组件与所述搬运机器人信号连接以识别齿板图像，本实用新型的技术方案能够代替人工进行齿板搬运作业，降低人工的劳动强度，提高搬运效率。