摘要
本实用新型公开了一种圆盘零部件用自动锁紧装置,包括设置在锁紧机器人上的锁紧组件,所述锁紧机器人上配备有视觉识别功能,所述锁紧机器人设置在带动待锁紧零部件移动的输送线的一侧;所述锁紧组件包括设置在锁紧机器人上的锁紧底板,所述锁紧底板上设置有第一拧紧组件,所述锁紧底板上通过左右移动组件设置有第二拧紧组件,所述左右移动组件能带动第二拧紧组件左右移动。通过左右移动组件能调节两个拧紧组件之间的距离,使其匹配不同大小的零部件使用,同时在锁紧机器人上配备有视觉识别功能,使其能根据来件确认需要拧紧螺栓的位置,从而保证准确拧紧。