工业机器人与人之间交互作业安全性防护装置

本实用新型公开了工业机器人与人之间交互作业安全性防护装置，包括圆柱形底座，所述圆柱形底座上壁面上安装有机器人本体，所述圆柱形底座上安装有防护结构，本实用新型涉及防护装置技术领域,多个挡板与弹性带将机器人本体的工作区域进行包围，防止工作人员进入到机器人本体的工作区域，通过控制气缸的伸缩，调节挡板与机器人本体之间的间距，在挡板移动时，弹性带发生弹性形变，即实现了防护区域变化调节，使用范围广，当红外感应器检测到工作人员靠近防护区域时，驱动组件工作，使检测防护部往复转动，吸引工作人员的注意力，使工作人员注意到机器人本体的工作区域，提高了防护效果。