一种用于光伏组件板钢边框安装的移动式机械手臂

本实用新型公开了一种用于光伏组件板钢边框安装的移动式机械手臂，包括行走六轴机器人，所述行走六轴机器人的下方设置有移动平台，所述移动平台上安装有承载框架。本实用新型通过夹取组件对光伏板进行夹持，相较于传统的吸盘结构，能极大的减少光伏板在搬运过程中的损坏率，因结构优势，在抓取过程中，可很好的利用钢边框的凹型型腔，利用夹取和扣边的优势，安全的搬运光伏板，并且能减少搬用过程的中玻璃板面隐裂概率，通过行走六轴机器人以及横向移动式伺服滑轨，实现了能够对不同尺寸的光伏板进行夹持固定并安装，省去了大量的人工操作，提高了安装效率，同时降低了安装工人的劳动强度，有效的达成了降本增效。