摘要
本实用新型涉及一种装配式产品跨楼层柔性吊运装车系统,包括:装车机器人、码垛机和缓存输送线;所述装车机器人设置在三楼地面上;所述缓存输送线设置在三楼地面上,从DfMA立库输出,所述码垛机设置在所述缓存输送线上;三楼地面上设有通向二楼的投料口;二楼地面上设置有停车区,货车到位并确认信息后,能够进行产品装车作业;所述码垛机能够将所述缓存输送线上的产品按照设定的垛规格进行码垛;所述装车机器人能够将三楼地面上的缓存输送线上码垛好的产品通过投料口投放至二楼地面上的货车上。本实用新型提供的跨楼层柔性吊运装车系统能够避免生产人员高空手动作业,更加高效和安全。