摘要
本申请实施例提供一种取放机构和搬运机器人。取放机构包括：基座，具有供目标物品进出的进出口；伸缩结构，设于基座上，伸缩结构的自由端可选择地从进出口伸出或退回基座；取物组件，设于自由端，取物组件可在自由端带动下相对于基座运动；驱动结构，与伸缩结构连接，驱动结构被配置为与伸缩结构的动力件配合，并向动力件提供动力，以使动力件带动伸缩结构伸出或退回基座；随动托盘，在取物组件取还目标物品时，随动托盘的至少部分位于目标物品的移动路径上，且随动托盘可伸出基座，以在取物组件上携带目标物品时，支撑目标物品；其中，在伸缩结构向基座退回的过程中，动力件被配置为与随动托盘配合，以带动随动托盘退回基座。
