物料搬运系统

本实用新型公开了物料搬运系统，其包括具有电池包的机器人及换电装置；机器人包括第一自动导向车；壳体，电池包经第一孔位放于第一载物架上，电池包上设有抓取部及第一对接头，壳体内设置有与第一对接头相匹配的第二对接头；机械臂；第一控制模块，第一控制模块分别与自动导向车、机械臂及电池包连接；换电装置包括具有第二控制模块的第二自动导向车；第二载物架，第二载物架上设有N个电池放置位，N大于等于2，在N个电池放置位中放置M个电池包，1≤M＜N；第一抓取机构，第一抓取机构用于与抓取部配合抓取电池包。本实用新型技术方案中，可通过换电装置更换机器人中的电池包，无需人工参与，人工成本降低。