一种柔性机器人电磁抓手

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种柔性机器人电磁抓手，包括连接部、安装部、电磁铁，连接部和安装部之间安装有柔性组件，安装部远离连接部的一侧与电磁铁固定连接；柔性组件包括万向球座，万向球座靠近安装部的一侧通过第一连接杆与安装部相连接，万向球座内设有万向球头，万向球头靠近连接部的一侧通过第二连接杆与连接部相连接。本实用新型吸附工件时，连接部和安装部之间为柔性连接，电磁铁可转动一定角度，使得电磁铁能够自适应贴紧工件表面，从而可更牢靠的吸附工件；当搬运工件时，连接部和安装部之间可切换为刚性连接，从而能够保持电磁铁不晃动，进而便于电磁抓手更稳定的搬运工件。