摘要
本申请公开了一种带编码器的电机,属于电机技术领域,包括电机本体与编码器,编码器包括磁头与检测芯片,电机本体外套设有外壳体,外壳体的后侧面开口并由后盖覆盖,所述的后盖开设有阶梯孔,电机本体的主轴后端由阶梯孔穿出并安装有磁头,所述的阶梯孔包括口径从小到大依次排列的第一通孔、第二通孔与第三通孔,第二通孔内安装有后轴承,后盖通过后轴承与主轴转动连接,所述的第三通孔内安装有适配器,检测芯片装于适配器。进一步优化电机的结构,采用独立设置的适配器匹配编码器的安装,采用后轴承锁定的方式,可以最大限度的控制磁性编码器的磁头与芯片的间距,保证编码器的正常运转。