实训机械人装置

本实用新型涉及实训机械人装置，设有机械臂，还设有执行器卡座、执行器和工具架，执行器卡座安装在机械臂的末端，其主体部分呈矩形筒状，筒口朝前，执行器的后部设有执行器基座，执行器基座呈矩形柱状，其后部的横截面与执行器卡座腔体的横截面适形，执行器基座后部的侧面上分布有若干弹性凸起，工具架呈矩形筒状，筒口朝上，工具架腔体的横截面与执行器基座前部的横截面适形，工具架腔体内设有嵌装在其侧壁上的电磁体，执行器基座上的电磁体与执行器基座上对应的软磁体相对。本实用新型允许机械臂配置若干不同的执行器，且执行器在机械臂上的安装和拆除均可以通过机械臂的动作自动实现，使用方便，且具有良好的可扩展性。