一种工业机器人工具快速放置装置

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一种工业机器人工具快速放置装置
申请号:CN202421919666
申请日期:2024-08-09
公开号:CN223186513U
公开日期:2025-08-05
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人工具快速放置装置,包括支撑架和机器人抓手,所述支撑架的侧部设置有存放支架,所述存放支架的端部设置有挂钩,所述机器人抓手的一端设置有抓手安装板,抓手安装板的底部中部设置有向一侧延伸的连接板,所述连接板的后端设置有挂壶,连接板通过挂壶挂接于存放支架的挂钩上。有益效果:挂壶采用定位槽口和多定位端的结构设计,挂钩插接配合于连接板上的挂壶内,挂壶与挂钩相稳固连接,从而实现对抓手停放的精定位,确保抓手停放稳定性;该装置占空间小,采用该结构多个布置工具位置,一个放置架即可放置多个工具,具有结构简单,制作成本低,适合推广。
技术关键词
工业机器人工具 存放支架 机器人抓手 定位槽口 安装板 侧部 法兰 球状 螺栓 顶端