一种机器人夹具

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一种机器人夹具
申请号:CN202421926987
申请日期:2024-08-09
公开号:CN222886065U
公开日期:2025-05-20
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开一种机器人夹具,涉及机器人夹具技术领域;包括与机器人可拆卸连接的法兰盘,所述法兰盘背离所述机器人的一端固定连接有驱动组件,所述驱动组件的一侧固定连接有限位组件,所述限位组件内对称设置有滑块,两个所述滑块相互背离的一端固定连接有夹爪,两个所述夹爪可拆卸连接有工具工装,所述夹爪与所述驱动组件固定连接。本实用新型通过驱动组件带动两个夹爪移动,使两个夹爪能够对工具工装进行快速的夹紧或分离;同时,通过滑块在限位组件内滑动,使夹爪的能够进行稳定的移动,并使夹爪能够稳定的对工具工装进行夹紧或分离。
技术关键词
导向定位销 驱动组件 限位组件 工装 机器人夹具技术 法兰盘 梯形块 气管 箱体 滑块 气缸 双头 活塞 顶端