一种接线盒自动上料装置

本实用新型涉及一种接线盒自动上料装置，包括第一输送装置、第一翻转装置、第二输送装置、第二翻转装置、阶梯上料装置、进料相机、出料装置、第一相机、第三相机、第一机械臂和第二机械臂，第一输送装置用于输送正极接线盒，第一翻转装置位于所述第一输送装置上，用于将所述正极接线盒翻转至正面朝上；第二输送装置用于输送负极接线盒；第二翻转装置位于所述第二输送装置上，用于将所述负极接线盒翻转至正面朝上；阶梯上料装置位于所述第二输送装置的出料端，用于输送中间接线盒；进料相机用于检测所述正极接线盒和所述负极接线盒的正反面；第一相机用于检测所述正极接线盒的状态；第二相机用于检测所述负极接线盒的状态；第三相机用于检测所述中间接线盒的状态。