摘要
本实用新型公开了一种纸栈板自动组装线,包括皮带输送线,所述皮带输送线的一端安装有定位输送线,所述皮带输送线的另一端安装有下料码垛机器人,所述皮带输送线的顶部安装有压合机构,所述定位输送线的前表面安装有脚块输送线,所述脚块输送线的一侧安装有脚块上料机器人;本实用新型通过面料上料机器人、脚块上料机器人以及脚垫上料机器人实现对栈板面板、脚块以及脚垫的自动抓料卸料操作,并通过三轴脚块上料模组和三轴脚垫上料模组实现对脚块和脚垫在面板上的组装,最终利用压合机构进行两次压合自动完成栈板的流水线组装,不仅提高了纸栈板的生产效率,而且实现了纸栈板的高自动化组装生产。