一种带多功能机械臂的掘进机

本实用新型属于矿用设备技术领域，提供一种带多功能机械臂的掘进机，包括掘进机本体，掘进机本体上方固定有本体架，本体架上方设置回转平台，回转平台上设置机械臂，所述回转平台上安装有回转驱动部，回转驱动部可驱动机械臂转动，机械臂远离回转平台一侧连接功能执行机构，功能执行机构与机械臂的连接采用销轴插拔方式，功能执行机构包括临时支护、机械抓手和破碎锤；本实用新型可满足各种不同工况的需要，包括临时支护、锤击破碎、抓取碎石等，可协助工作人员在掘进机周边安全距离内进行施工作业，降低现场工作风险，提高工作效率。