用于康复训练机器人的旋转动力关节

本申请公开用于康复训练机器人的旋转动力关节，所述用于康复训练机器人的旋转动力关节包括基座主体、驱动构件、减速单元、安装构件和监测组件，其中所述驱动构件设置于所述基座主体，用以驱转所述减速单元，所述减速单元被安装于所述基座主体，且所述减速单元的输入端可转动地设置于所述驱动构件，所述安装构件被带动而转动地被设置于所述减速单元的输出端，且所述安装构件的端部被设置用于装配训练配件，所述监测组件包括第一监测件，其中所述第一监测件设置第一监测部，并且在所述安装构件转动时，所述第一监测部监测所述安装构件转动的位置，并形成相应的信号以使设置在所述安装构件端部的训练配件能够被精准控制而用于患者康复训练。