用于搬运物料的移载上料装置

本实用新型提供了一种用于搬运物料的移载上料装置，涉及电驱制造技术领域。用于搬运物料的移载上料装置包括：移载机器人，移载机器人具有抓取夹具，抓取夹具具有多个抓取机构，各抓取机构用于抓取不同的物料，物料至少包括减速器输入轴、减速器中间轴和减速器输出轴。应用本实用新型的技术方案，移载上料装置仅设置一个移载机器人，移载机器人具有抓取夹具，通过抓取夹具具有多个抓取机构，多个抓取机构可同时抓取多个物料进而实现一次抓取移载多个物料，提高产线面积利用率，并可大幅度提升作业效率，节省人力。