一种多功能自清洁巡检机器人充电站

本实用新型公开了一种多功能自清洁巡检机器人充电站，包括充电站柜体及对称设置在充电站柜体两侧内壁上的清扫机构，清扫机构沿充电站柜体横向移动时，清扫机构包括的清扫辊旋转清洁机器人本体；充电站柜体两侧内壁上对称设置有清洗机构，清洗机构沿充电站柜体竖向移动时，清洗机构包括的擦拭海绵旋转清洁机器人摄像头。通过在充电站柜体内设计清扫机构和清洗机构，清扫机构可移动清洁机器人本体，清洁高效，且清洁彻底，可以有效去除机器人本体上的蜘蛛网、浮尘、污泥等污浊物；清洗机构通过擦拭海绵旋转清洁机器人摄像头，清洁高效，且清洁彻底，可以保证机器人摄像头处于清晰明亮的观察状态。