一种水下机器人用脱钩器

本实用新型公开了一种水下机器人用脱钩器，包括防护外壳，所述防护外壳的顶部固定连接有连接扣，所述防护外壳的底部靠近左侧的位置活动套接有左侧套筒，所述防护外壳的底部靠近右侧的位置活动套接有右侧套筒，所述左侧套筒和右侧套筒的内侧靠近顶部的位置均活动套接有内部环，所述左侧套筒的顶部靠近中心的位置固定连接有第一连接杆，所述右侧套筒的顶部靠近中心的位置固定连接有第二连接杆，所述第一连接杆远离左侧套筒的一端固定连接有内齿轮筒。本实用新型，通过设有内齿轮筒和传动齿轮，无需人工干预，安全性较高，可以使水下机器人在任务执行中更加自主和高效，降低了运行成本并增强了操作的灵活性和自主性。