一种清洁机器人

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括机身和行进组件，所述行进组件包括驱动轮、支撑单元和越障轮，所述越障轮设置在所述支撑单元上，所述支撑单元可绕所述驱动轮转动，以使所述行进组件在行进状态和越障状态之间切换，其中，所述行进组件在所述行进状态下，所述驱动轮与地面相抵以带动所述机身行进；所述行进组件在所述越障状态下，所述支撑单元带动所述越障轮接触地面，并使所述驱动轮脱离地面，以使所述越障轮带动所述机身行进，本实用新型提升了清洁机器人的越障能力。