一种工业机器人的延长臂及工业机器人

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的延长臂及工业机器人，包括底座、外管、中间管及内芯，底座用于与工业机器人的本体相连，内芯靠近底座的一端与底座相连，中间管套在内芯上，中间管靠近底座的一端抵接在底座上，中间管的内孔壁与内芯的外周面过盈配合，外管套设在中间管上，外管靠近底座的一端抵接在底座上，外管的孔内壁与中间管的外周壁过盈配合，外管为玻璃钢材质，中间管和内芯均为铝合金材质。三层结构设计，外管采用玻璃钢材质，中间管和内芯采用铝合金材质，能够同时兼顾轻量化设计和保证结构强度，能够大幅降低延长臂的整体重量，减小延长臂与工业机器人的本体的连接处的载荷。