摘要
本实用新型涉及自动灌装领域,具体为一种用于浓稠制膏的负压灌装设备,包括储液模块、机械臂组件、喷头组件和设备架;机械臂组件设置在设备架上,机械臂组件上安装至少一个喷头组件,喷头组件与储液模块连接;机械臂组件包括装载臂、第一旋转装置、第二旋转装置、转盘装置、L型旋转臂和L型转盘臂;装载臂的一端连接设备架,另一端连接第一旋转装置;L型旋转臂的一端连接第一旋转装置,另一端连接第二旋转装置;L型转盘臂的一端连接第二旋转装置,另一端连接转盘装置。本实用新型通过设置多角度旋转的机械臂可实现喷头的全方位调整,进而扩大适用范围,以便适用形状不同的灌装瓶,达到精准灌装的目的。